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码垛机器人的机械手抓料装置总成

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码垛机器人的机械手抓料装置总成

码垛机器人的机械手抓料装置总成,包括机械手臂和两指气缸,其特征在于,它还包括定位轴、导杆气缸和拨杆,所述机械手臂和所述导杆气缸通过挂耳相连接,所述挂耳固定在所述机械手臂上,所述拨杆的一端固定在导杆气缸的前端,另一端和定位轴相连接,所述定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转。

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